徠卡BLK2GO手持實景掃描儀——室內建筑平立面圖應用案例

　　平面圖、立面圖對建筑工程的設計、建設與改造都有著很重要的作用。在設計施工階段，需要對現場進行勘查、測繪、建筑放樣等。在建筑竣工后，需要進行竣工測量，以測量建筑每層建筑面積是否符合設計要求等。在建筑改造中，需要進行建筑立面測量，為建筑立面改造提供設計基礎數據。

　　傳統(tǒng)的建筑測量方法都是采用全站儀或者激光測距儀等單點測量方式，外業(yè)工作量大，而且對于一些異型建筑很難以開展測量。隨著三維激光技術的發(fā)展，三維激光掃描儀改變了傳統(tǒng)的測量模式，具有實景三維復制能力，大大提升了數據采集效率。

• 　　項目背景和外業(yè)采集

　　硬件：徠卡BLK2GO手持實景掃描儀

　　效率：1人作業(yè)1小時完成一幢6層建筑室內掃描

　　測量成果：建筑平面圖

　　徠卡 BLK2GO 集激光雷達、 SLAM、全景相機、 IMU 等先進技術于一體，僅以手持的方式就可以將周圍環(huán)境掃描記錄并通過三維點云及高清圖像呈現出來。

　　實景掃描建筑平面測繪的技術流程如下圖2所示

• 　　數據處理

　　數據采集完成后需要根據軌跡數據進行點云解算，拼接、著色與去噪等預處理，處理完成后將點云按照所需繪制的面進行垂直投影，然后進行切片，導入徠卡Cloudworx軟件中繪制建筑平面、立面圖，如下圖3。

　　為保證項目精度，進行了精度對比分析檢測。共選取了8條邊長進行長度測量，8條邊長均勻分布，長度也不一樣，同時為減小偶然誤差，每條邊長均測量5次，取平均值作為精度驗證測量結果。最終各條邊長精度對比表如表1所示，通過表中可以看出，最大誤差為3.4cm，最小誤差0.8cm，中誤差為2.2cm

• 　　成果展示

• 　　效率對比

• 　　小結

　　徠卡BLK2GO手持實景三維掃描儀以其輕便、小巧、作業(yè)靈活、操作簡單，在房屋密集、作業(yè)區(qū)域狹小的空間具有較大的優(yōu)勢。隨著三維激光掃描技術與SLAM技術的不斷成熟，手持實景掃描儀集成度越來越高、體積越來越小，精度更高、操作更簡單。可以滿足絕大部分項目需求，極大提高了生產效率。